tp sii cpge

Quelques liens: Revivez le live du défi #FutuRobot ! Sciences Industrielles pour l'Ingénieur en CPGE, Des actualités dans le domaine scientifique (articles de presse, innovations, vidéos, conférences ...), Les COURS (polycopiés et présentations PPT), Les TD (sujets et éléments de correction), Les TP (sujets et éléments de synthèse sur le thème abordé), Les DS & DM (sujets et éléments de correction). Merci de me remonter vos remarques si vous décelez des coquilles. Vous êtes connecté anonymement . Justifier du choix des technologies des capteurs (potentiomètres, codeur incrémental ou absolu…) et bien identifier l’alimentation (EDF 220V Alt ?, Transformateur ? – Pensez à faire des captures d’écrans (à savoir faire !) Vous êtes connecté anonymement . Bien réfléchir à toutes les origines possibles des écarts observés (Précision des mesures, hypothèses, phénomènes négligés…) – Si un système simulé va moins vite que le réel par exemple, proposer les pistes d’investigation pour améliorer le modèle (le modèle a un kc moteur trop faible ? – Site des résultats E3A (2018) CPGE MPSI PCSI DS page1: Cours, TD (Exercices), TP et DS des Sciences Industrielles pour l'ingénieur (SII) proposés par les membres d'APSIM Le support peut d’ailleurs avoir été modifié, ne pas avoir les mêmes capteurs, et traiter d’une toute nouvelle problématique. CNRS le Journal thématique : Robotique. – Lien direct rapport 2018 – Lien direct « Doseur pondéral »: Sujet Nous vous recommandons vivement d'actualiser votre navigateur vers la dernière version. φ2 Planning & colles Cours, TD & TP DS & DM Préparation Concours. Calendrier. Pour préparer au mieux chaque épreuve, il est extrêmement important de lire les rapports des épreuves. Bienvenue sur le site des Sciences Industrielles pour l'Ingénieur des CPGE du Lycée Michelet à VANVES. ℑ² Plannings & Colles Cours & TD DS,DM & Concours.fr.en; TIPE ∀ Salle des profs Ecoles & Concours Forums et Chat Bonus. – Site du concours E3A Un TP de SI est toujours organisé de la même manière, même si les épreuves de chaque concours sont quelque peu différentes: Sans pertes ?) Adaptez vous au sujet proposé. Bienvenue sur le site pédagogique de la PTSI - PT du lycée Louis Lachenal à Annecy. – Lien direct – Sujet du rapport 2016 (à ne pas regarder si vous souhaitez un oral blanc) Je vous propose de réaliser des TP blancs pour la préparation aux oraux. – Site des moyennes nationales CCP (Toutes années), Concours Centrale & Ecole Arts et Métiers (E3A), Épreuve de TP de 4h: – Bien respecter les temps proposés sur la fiche guide – Exploitation du modèle développé en partie 2: Valider/recaler modèle VS expérimental – Enrichissement du modèle – Imaginer des solutions pour répondre au besoin – Lien direct sujet 0 (n’est plus sur le nouveau site) – Préparez une feuille spéciale pour noter les choses que l’interrogateur vous demande pour son prochain passage afin de ne surtout pas oublier de les traiter – L’identification des capteurs (penser à regarder ou vont les fils…) et actionneurs des systèmes et la justification de leur rôle d’un point de vue fonctionnel – En particulier pour les rotations, connaître la différence entre capteur potentiométrique, codeur incrémental et absolu – Capteurs en rotation – Site avec conseils – Site avec rapports Divers vidéos et liens internet (site du lycée Michelet, site des Professeurs de SII -UPSTI-, autres sites liés ou non aux SII) capteurs et actionneurs.pdf. – Lien direct rapport 2018 – Site des résultats CCP (à venir) – Lien direct rapport 2018 – Site des résultats Mines Telecom – Site des anales et rapports La suite n’est proposée que lorsque l’étude préalable est terminée. – Lien direct – Sujet du rapport 2017&2018 (à ne pas regarder si vous souhaitez un oral blanc) ! ℑ² Plannings & Colles Cours & TD DS,DM & Concours.fr.en; TIPE ∀ Salle des profs Ecoles & Concours Forums et Chat Bonus. Donnez ensuite vos deux chaines énergie/information propres à l’interrogateur, et présentez lui les différents éléments sur le système réel ! Lancer la simulation et observer la plage de mouvement. Toutefois, nous ferons quelques TP de préparation afin de vous remettre dans le bain. Si vous ne les présentez pas, il passeront à la trappe ! Les Sciences Industrielles de l'Ingénieur en CPGE par Denis DEFAUCHY. Résonance : Peut-on détruire un pont en marchant en cadence? – Site des moyennes nationales ENS Paris – RAS Une inertie trop grande ?…). – Expérimentation et identification des performances réelles du système Suite à la demande de plusieurs élèves spé ,j'ai conçu ce ds pour leur permettre une révision des parties classique de sup. Planning & Colles Cours, TD & TP DS & DM. – Dans la première partie du TP, allez voir le système, ne vous contentez pas de lire des documents – Montrez que vous cherchez à le comprendre, trouvez les capteurs… ℜ¹ Plannings & Colles Cours & TD DS & DM. Union des Professeurs de Sciences et Techniques Industrielles -France- : UPSTI. Une exposition proposée par le CNRS, à retrouver également sur www.ratp.fr et sur le site du CNRS/Bio-inspiration, Institut de Biomécanique Humaine Georges Charpak - Arts et Métiers - Paris, Des robots au service de la recherche dans le domaine du sport, Sciences Industrielles pour l'Ingénieur       SII - CPGE - Lycée Michelet - VANVES - aroux.sii@gmail.com. – Pensez à présenter le système en introduction (c’est un robot qui sert à…), la problématique, et le travail attendu (lisez dans les grandes lignes le sujet en entier pour savoir où vous allez) CI.1 Fonctionnalité et architecture des systèmes pluritechniques, CI.2 Commande et comportement des systèmes à événements discrets, CI.3 Comportement et modélisation des SLCI, Architecture et performances: documents pdf, TD d'illustration de modélisation et d'analyse temporelle d'un SLCI, CI.4 Comportement cinématique des systèmes, CI2 Systèmes linéaires continus invariants, CI6 Comportement cinématique des systèmes, Représentation normalisée des systèmes mécaniques, CI8 Modélisation et commande des actionneurs électriques, Introduction aux convertisseurs statiques, Lien vers un document sur les capteurs sur le site de Stéphane Genouel. – Lien direct « Hémomixer »: Sujet – Fichiers – Dossier enseignant ℜ¹ Plannings & Colles Cours & TD DS & DM. Passer CNRS le Journal thématique : Robotique. – Site avec lien vers les rapports des années antérieures LibreOffice est à disposition. – Penser écarts: Attendu – Réel – Simulé – Site des résultats Mines Ponts Je vous conseil en particulier de maîtriser: – Site du concours CCINP – Site des moyennes nationales Centrale Supelec (2019), TP uniquement pour les Arts & Métiers – Cf TP Centrale, Quelques liens: Ajout du module CPGE: Lancer scilab - Applications - Gestionnaire de Modules - ATOMS - Education - CPGE - Installer Et pour de l'acausal: Guide acausal Simulation Arduino en ligne Le Cybathlon, championnat pour sportifs augmentés. Rédigés pour moi au départ, il faut les voir comme des « éléments de correction ». Le potentiomètre angulaire. – Tout ce que vous oublierez de présenter ne sera pas évalué et donc nuira à votre note – Soyez organisés Il n’est pas nécessaire de terminer tout le sujet pour avoir 20. Observer et mieux comprendre la nature pour en répliquer le génie dans de nombreux domaines tels la santé, la robotique, l'écologie, la chimie, les sciences pour l’ingénieur… Les chercheurs du CNRS vous font découvrir leurs recherches et leurs applications inspirées de la nature. Un programme Excel permettant de déterminer les frais d'inscription aux concours pour chaque filière. – Site des moyennes nationales ENS Rennes – RAS. Préparez au mieux vos supports écrits afin qu’ils illustrent vos propos. Des robots au service de la recherche dans le domaine du sport et de la médecine, Des robots au service de la recherche dans le domaine de la médecine, Tous les tests précédents sur ce robot (échecs et succès). – Proposition d’un modèle et obtention des performances simulées associées – Site des résultats X Il ne faut surtout pas se comporter comme dans une colle, face au tableau, mais utiliser le tableau en interagissant avec l’examinateur. – Site du concours Mines Telecom L’accent doit être porté sur la mise en évidence des écarts entre performances mesurées et prévues théoriquement, ou prévues dans le cahier des charges. Un TP de SI est toujours organisé de la même manière, même si les épreuves de chaque concours sont quelque peu différentes: – Identification des chaînes fonctionnelles (énergie, information) et du besoin auquel répond le système – Performances attendues du cahier des charges Les liens Doodle: (Uniquement pour mes élèves…), Toutes les infos importantes sur les concours. ℑ² Plannings & Colles Cours & TD DS,DM & Concours.fr.en; TIPE ∀ Salle des profs Ecoles & Concours Forums et Chat Bonus. – Page d’informations sur l’oral Conseil: ne les regardez pas si vous voulez les faire en TP blancs ! Quelques liens: ℜ¹ Plannings & Colles Cours & TD DS & DM. Le débattement du bras doit varier de 0 à 90 °. Voici quelques conseils pour la réalisation de ces TP, qui attention, ne seront pas exactement sous cette forme aux TP réels, qui dépendent de plus de chaque épreuve. – Évaluation de certaines performances au moyen d’expérimentations judicieusement choisies – Proposition de modèles de comportement à exploiter analytiquement ou numériquement. Prière de vérifier le corrigé avant de l'utiliser . – Site avec rapports Tout au long de l’épreuve, il faut savoir synthétiser les travaux réalisés. Il serait bon de savoir manipuler les outils office/open office et en particulier, savoir tracer une courbe et identifier coefficient directeur et ordonnée à l’origine. – Le moteur à courant continu… Schéma bloc, fonction de transfert pour les deux entrées (tension, couple), gains statiques associés, ordre (1 ou 2 selon les valeurs de ses coefficients) – On pourra réviser le TD associé (SLCI 2 – Révisions – TD1 – MCC) Fraysse SII en CPGE Ressources PTSI Ce site a initialement été développé pour mes élèves de CPGE PTSI du lycée Dhuoda à Nîmes pour l'enseignement des S2I ou SII: Sciences Industrielles pour l'Ingénieur. – Justification des écarts entre performances attendues, réelles et simulées – La maîtrise de la rédaction d’une chaîne d’énergie/chaîne d’information en identifiant sur le système chacun de ses éléments – Savoir identifier les constantes d’un système (caractéristiques moteurs, inertie équivalente, frottements secs, frottements fluides…) – Identification – L’interrogateur passe vous voir et vous parlez à l’oral. CI.1 Fonctionnalité et architecture des systèmes pluritechniques, CI.2 Commande et comportement des systèmes à événements discrets, CI.3 Comportement et modélisation des SLCI, Architecture et performances: documents pdf, TD d'illustration de modélisation et d'analyse temporelle d'un SLCI, CI.4 Comportement cinématique des systèmes, CI2 Systèmes linéaires continus invariants, CI6 Comportement cinématique des systèmes, Représentation normalisée des systèmes mécaniques, CI8 Modélisation et commande des actionneurs électriques, Introduction aux convertisseurs statiques. Le déroulé du TP n’est pas entièrement prévu à l’avance et dépend de la réalisation du candidat. – Site des moyennes nationales Mines Ponts (Toutes années), – Analyse globale du système – Expérimentations simples – Identification d’exigences (Performances attendues) – Compréhension de l’organisation structurelle du support – Identification des chaînes d’énergie et d’information – Synthèse oral en fin d’épreuve, Conseils du rapport de jury: – L’analyse locale des surfaces en contact réalisant une liaison et non la déduction de la liaison par analyse des mouvements ! – Site du concours Mines ponts – 30 à 45 minutes: Prise en main – Identification du fonctionnement et des composants – Vérification d’exigences Mise en évidence des écarts entre performances attendues et mesurées – Proposition d’une problématique Taper votre requête. – Site ENS Paris-Saclay – Accès aux documents des sessions antérieures – Environ 40 minutes: Conception et optimisation des lois de commande (30 minutes) – Réalisation d’une synthèse avec un autre interrogateur !!! Planning & colles Cours, TD & TP DS & DM Préparation Concours. Divers vidéos et liens internet (site du lycée Michelet, site des Professeurs de SII -UPSTI-, autres sites liés ou non aux SII), Comprendre la mécanique du corps- 10 minutes pour les sciences. Lien vers un document sur les capteurs sur le site de Stéphane Genouel. – Site des résultats ENS Rennes Pour modifier les données de l’étude, vous pouvez déplacer le bras ℜ¹ Plannings & Colles Cours & TD DS & DM. Sept questions (très faciles) sur les robots. – Lien direct – Corrigé du rapport 2016 (à ne pas regarder si vous souhaitez un oral blanc) – Prise en main – Identification du fonctionnement et des composants – Compréhension de la problématique – Synthèse orale après 30 minutes L’article proposé(CCP_PSI_2007 adapté):mini-concours de 3 heurs destiné aux élèves de sup comme évaluation de fin d'année et aux élèves de Spé (MP-PSI) comme révision du prog de 1ere année. Elle peut ne pas être à jour et sera complétée avec le temps et le retour d’expérience de mes élèves ! Un rapport écrit est remis en fin d’épreuve, accompagné des brouillons et d’autant d’impressions que souhaité. CPGE MP PSI page1: Cours, TD (Exercices), TP et DS des Sciences Industrielles pour l'ingénieur (SII) proposés par les membres d'APSIM !. N’hésitez pas à me faire part de vos remarques ou suggestions . Taper votre requête. Le débattement du bras doit varier de 0 à 90 °. TP: SysML: Systèmes du laboratoire: PDF: Colles Série 1: SysML - Analyse des systèmes: 1 PDF: 2 PDF: 3 PDF: Ex PDF: Recherche pour: A propos des corrections. Cours 02 – Modélisation des systèmes asservis en SLCI et réponses temporelles Lycée Bellevue Toulouse – CPGE MP Florestan MATHURIN Page 1 sur 20 Modélisation des systèmes asservis en SLCI et réponses temporelles Exemples de systèmes asservis de la salle de TP SII Technologie des capteurs. et à stocker les images dans un fichier propre afin de pouvoir présenter d’anciennes mesures à l’interrogateur Quelques liens: Épreuve de TP de 2h: – Savoir lire un diagramme d’états Les oraux de SI sont principalement des épreuves de TP qui se préparent sur 2 années, et non en quelques séances avant les oraux. Taper votre requête. – Lien direct rapport 2018 – Savoir proposer un TEC lorsqu’il n’y a qu’une mobilité et l’appliquer proprement, en particulier avec les bonnes hypothèses (régime stationnaire ? Le confinement m’a décidé à diffuser mes corrigés. (10 minutes de préparation + 3 minutes de présentation). Roulement sans glissement : Peut-on rouler avec des roues carrées ? – Lien direct présentation (n’est plus sur le nouveau site) – Lien direct rapport 2018 DS N°2 PCSI MV Casa – Identification des chaînes fonctionnelles (énergie, information) et du besoin auquel répond le système – Performances attendues du cahier des charges Travaux Pratiques. Planning & colles Cours, TD & TP DS & DM Préparation Concours. – Site des résultats Centrale Supelec – MANIPULER le système lors de la phase de prise en main Ne restez pas assis, c’est une épreuve de manipulation Les TP (sujets et éléments de synthèse sur le thème abordé) Les DS & DM (sujets et éléments de correction) Un programme Excel permettant de déterminer les frais d'inscription aux concours pour chaque filière. Aucune correction de sujets de colles, interrogations et DS ne sera diffusée ! – Site des moyennes nationales Mines Telecom – RAS. ), Modèle: Expliquer chaque bloc, justifier la présence de saturations, justifier le choix du gain avant comparateur selon la classe de la BO, expliquer si les paramètres sont pour le système complet (ex: J, f) ou un simple composant (R, L, Ke, Kc…), Expérimentation: Stocker les courbes avec impression d’écran et éventuellement export de fichiers, présenter les courbes obtenues (abscisses, ordonnées) et leurs unités, et identifier les comportements visibles (1° ou 2° ordre, saturations, intensité qui change cause passage d’accélération à décélération, intensité constante en régime stationnaire car présence de frottements…), Etude théorique: Préciser hypothèses et théorèmes utilisés, Utilisation du modèle complété et écarts: Identifier les écarts entre modèle et réel (pas uniquement sur les courbes, genre « ça ressemble », mais l’écart statique, le tr5%, le temps de monté, la valeur du dépassement en % etc…) Il peuvent varier de manière significative alors que les courbes se ressemblent ! Vidéo explicative (très bien faite) sur le principe de fonctionnement du volant d'inertie et ses applications dans le domaine automobile. – Site des moyennes nationales E3A – RAS. J’en ai réalisé 5, mais le système « Control’X » n’est pour le moment plus au labo, vous passerez donc par 4 sur Maxpid (2 sujets différents), Comax et Sympact, pendant 2h. Accueil. – Environ 1h: Activité de modélisation – Développement d’un modèle multiphysique – Identification expérimentale d’un modèle fourni… Et évidemment, plus généralement, tout le programme de SI ! Le confinement m’a décidé à diffuser mes corrigés. Ressources pour les TP. : TP 51 Bras Maxpid.doc-Page 4 sur 4 SII CPGE 1 ère année - Créé le 04/06/2018 – Ouvrir l’onglet Méca3D et lancer l’étude. – N’hésitez pas à réaliser votre synthèse sur office afin qu’elle soit propre et claire. Quelques vidéos sur des capteurs classiques. CPGE MPSI PCSI page1: Cours, TD (Exercices), TP et DS des Sciences Industrielles pour l'ingénieur (SII) proposés par les membres d'APSIM – Réalisation du travail en vue de répondre à la problématique – Site des résultats ENS Paris Attention, DANGER: Si vous tombez sur un support que vous connaissez, oubliez tout ! Retrouver mes cours TD TP de mécanique en CPGE : – 1° année (MPSI PCSI PTSI TSI1): Mécanique – Cours TD TP – 1° année CPGE – MPSI PCSI PTSI TSI – 2° année: MP PC PSI PT TSI2: Mécanique – Cours TD TP – 2° année CPGE – MP PC PSI PT TSI2 Les robots s’installent au bloc. – Lien direct sujet complet « Pilote auto »: Sujet – Document réponse – XCOS 1 – XCOS 2 Python peut être utilisé. φ2 Planning & colles Cours, TD & TP DS & DM Préparation Concours. Calculatrice autorisée sous contrôle des interrogateurs après demande explicite. Site avec lien vers les rapports des années antérieures, Site des moyennes nationales CCP (Toutes années), Site avec lien vers un sujet d’oral complet + 2 autres, – Site des moyennes nationales Centrale Supelec (2019), Site des moyennes nationales Mines Ponts (Toutes années), Site ENS Paris-Saclay – Accès aux documents des sessions antérieures, Identification des frottements et de l'inertie, Prise en main du modèle fourni et explication des blocs, Réalisation d’une expérimentation qui permettra de comparer modèle et réel, Etude théorique et expérimentations en vue de déterminer des paramètres inconnus du modèle, Utilisation du modèle complété et comparaison des courbes réelles et simulées – Écarts, Présentation: Se lever, parler du système dans son environnement réel, puis du système didactisé devant vous, donner le besoin auquel il répond, un extrait de son cahier des charges et la matière d’oeuvre sur laquelle il agit. L'accès aux différents cours est réservé à nos étudiants. Hacheur ? Planning & Colles Cours, TD & TP DS & DM. – La description du besoin et les outils SysML associés – Site rapport 2018 Quelques liens: – Site des moyennes nationales X – RAS – Synthèse des travaux effecutés. : TP 51 Bras Maxpid.doc-Page 4 sur 4 SII CPGE 1 ère année - Créé le 04/06/2018 – Ouvrir l’onglet Méca3D et lancer l’étude. Calendrier. – Bien présenter les synthèses, Quelques liens: Rédigés pour moi au départ, il faut les voir comme des « éléments de correction ». Derniers conseils: – Site du concours ENS Paris-Saclay Pour modifier les données de l’étude, vous pouvez déplacer le bras Des frottements trop importants, ? Les rédaction ne sont pas toujours parfaites. Cette page est destinée à vous apporter des informations sur les épreuves orales de SI en PSI. – Savoir comment fonctionne un hacheur (tension continue hachée à haute fréquence en tout ou rien, avec en face un moteur (passe bas) qui voit donc finalement passer la valeur moyenne de la tension) – Site du concours Central Je ferai en sorte de les améliorer avec le temps. APSIM Sciences Industrielles pour l'Ingénieur (SII) en CPGE - Cours TD (Exercices) TP DS de SI idprof-i151 - apsim.ma: Pour exploiter notre site web dans des bonnes conditions, veuillez activer "JAVASCRIPT" sur votre navigateur ! Le codeur incrémental . Accueil. Taper votre requête. – Savoir manipuler un modèle acausal – Modélisation acausale Une partie de l’épreuve se déroule en autonomie assistée pour une durée d’environ 1h. 3 à 4 minutes sont laissées pour prendre connaissance du sujet (le lire entièrement) et choisir du premier problème traité sur les 2 disponibles. Si possible, réalisez un document numérique ! – Levez vous lorsque vous devez parler du système étudié, et montrez les éléments ! N’hésitez pas à réserver un paquet de place à chaque question afin que tout soit clair et lisible. Bilan: Organiser un bilan synthétique (sous forme numérique si possible) – Idéalement, complétez le tout au long du TP avec les résultats importants. Les sciences industrielles entre l'utile et l'agréable...On peut toujours rendre attractifs nos DS, Devoir surveillé N°2 PCSI MV Casablanca +corrigé, DEVOIR SURVEILLE N°1 NOV 2016 PCSI MV Casa, Nos Cours Exercices et Animations en ligne. – Site avec lien vers un sujet d’oral complet + 2 autres Des notions de stabilités géométriques sur des objets étranges. – Site avec rapports 2018 Le candidat prend des décisions par lui même ! Pour plus d'informations sur notre prépa vous pouvez consulter cpgelachenal.fr La version de votre navigateur est obsolète. DS & Concours. ℑ² Plannings & Colles Cours & TD DS,DM & Concours.fr.en; TIPE ∀ Salle des profs Ecoles & Concours Forums et Chat Bonus. Fraysse SII en CPGE. Épreuve orale type colle de 30 minutes sur un sujet relativement flou afin d’amener à la discussion. Lancer la simulation et observer la plage de mouvement.

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